671年、天智天皇死去。後継者は天智が太政大臣を任じた子の大友皇子であったが、天智に反発していた勢力が力を増し、天智と腹違いの弟の大海皇子を推し、翌672年に大友皇子と大海人皇子との間で、後継者争いが起こった。大友は内部不統一もあって、対応が遅れ、大海人が勝利し、天武天皇として即位した。